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申博太阳城中心:完成与目标适配器的连接

时间:2021/7/6 20:05:26   作者:   来源:   阅读:8   评论:0
内容摘要:今天,空间站的机械臂首次将宇航员刘伯明吊运到指定地点,验证了机械臂的大规模转移能力,完成了我国空间站建设的又一壮举。空间站核心舱中的机械手展开长度为10.2米,可承载重量达25吨。所有核心部件均在中国制造。机械臂由两端的末端执行器抓住并固定。完成与目标适配器的连接后,可以旋转机械臂,另一端的执行器成为抓手。两个末端执行...



今天,空间站的机械臂首次将宇航员刘伯明吊运到指定地点,验证了机械臂的大规模转移能力,完成了我国空间站建设的又一壮举。

空间站核心舱中的机械手展开长度为10.2米,可承载重量达25吨。所有核心部件均在中国制造。机械臂由两端的末端执行器抓住并固定。完成与目标适配器的连接后,可以旋转机械臂,另一端的执行器成为抓手。两个末端执行器轮流抓取和释放,可实现机械臂在机舱内爬行,更大范围到达空间站各机舱外表面,执行各种航天任务。航天科技集团五院机械臂控制系统总设计师梁长春:从立项到现在,还有很多关键技术需要突破,包括大规模(公差)在末端捕获,以及驱动关节的技术。还有一些技术包括整个机械臂的多自由度运动规划。

宇航员离开空间站进入太空,面临着200多度的温差、太空辐射等一系列考验。此次任务,航天员身着我国自主研制的“飞天”出舱航天服。采用多层设计,实现真空保护、高低温保护、辐射保护。与翟志刚在神舟七号的车外外衣相比,安全性和可靠性更高,支持更长时间的车外活动,可独立工作长达8小时,穿着更舒适。航天员系统副总设计师、中国航天员研究训练中心宇航服工程部主任张万新:关节小型化后,可以满足1.6到1.8米的人。身体素质越好,它的活动性能就可以得到更好的保证,即人们穿着它工作起来会更轻松。

与地面不同,太空中的宇航员需要穿着沉重的舱外太空服进行舱外作业。同时,他们还要面对失重等复杂环境的考验。即使拧螺丝也非常困难。为此,研究人员还专门研制了许多辅助航天员工作的专用工具,多款舱外维修辅助工具也首次成功亮相。这次航天员一共携带了9种12个工具。每个工具的开发都充分考虑了穿着舱外宇航服的宇航员行动不便。做了大量的仿真分析,使宇航员使用方便,安全可靠。






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